Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятно причина проблемы может быть в неисправности гидроблока, но для начала необходимо проверить масло в коробке и провести диагностику.
Также возможно Вам будет полезна статья на нашем сайте:
https://blamper.ru/auto/wiki/transmissiya/avtomat-dergaetsya-14034
Россия, Subaru Legacy