Здравствуйте.
Если стоит акпп, то возможно причина в ней. Попробуйте на подъемнике, при включенной передаче прослушать стетоскопом, откуда идет рычание. Проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробовать провести частичную замену масла.
Балаково, Kia Ceed