Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Как вариант, снять кардан можно, о не факт что полный привод будет работать в штатном режиме, и не будет проблем по электронике в таком режиме работы.
Лучше вывесить авто на подъемник, и уже с него стетоскопом случать и смотреть что дает вибрацию.
Херсон, Skoda Octavia