Нужно сначала выяснить, растормаживаются ли все колёса после торможения, подняв машину и покрутив колёса вручную после торможения. Если не растормаживаются, нужно попробовать стравить давление через прокачные штуцера, дальше по результату можно понять где искать дальше,в механике или в гидравлике.