Скорее всего в этом виноват один из цилиндров гидропривода. Если жидкость не уходит, то заменять придётся главный цилиндр, при наличии утечки, скорее рабочий виноват. Опасно ли ездить без выжима сцепления? Странный вопрос. По крайней мере не удобно это.