Замена масла в АКПП

Здравствуйте, вопрос такой, на машине очень мало ездили год выпуска конец 2012, пробег 38000, стоит ли менять масло в АКПП, я вроде читал где-то, что кроме износа есть еще срок годности масло и он толи 6-8 лет, то есть даже если новое масло стоит на полке, то через данный срок оно уже не пригодно к использованию. И соответственно сколько литров масла нужно заливать, как определить серию АКПП?