загорелась лампочка АБС

После замены передних ступичных подшипников загорелась лампочка АБС и высветилась надпись что отключились АБС, БАС и ЕСП. Устанавливались комплект фирмы Espra № ES130325. после установки загорелась лампочка АБС. Диагностика показала "большой зазор " на обоих колесах. Что делать, как устранить неисправность? Поможет ли замена сальников на оригинальные?