Все вопросы о Mercedes-Benz E-Class

Загорается ошибка EPC

Mercedes-Benz E-Класс W210, 2001 г 2.2 дизель CDI АКПП .На скорости при резком нажатие на педаль газа загарается ошибка EPC и машина глохнет.Что делать с чем связана проблема???
Без ответа