Здравствуйте.Возможно причина кроется в кардане.
На кардане есть заводские метки в виде стрелочек или римских цифр ( типа одни и два штриха),на каждой из двух частей, которые должны смотреть друг на друга.Как вариант они могут не совпадать.Советую вам для начала проверить эти метки.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora