В чём проблема если коробка ушла в безопасный режим и высвечивает лампочку "Check engine"?

Год назад заменил селектор акпп. Вчера ехал по городу и коробка перешла на безопасный режим и выбило Check engine лампочку. Положениями рычага могу регулировать свободно. В чём может быть проблема?