В чем проблема,после замени блока сбц не работает есп

Поменял блок сбц 2005 года а машина 2002-2003 сразу после замени блока вилезла проблема с есп,есп не работает вообще и желтий треугольник не светит,когда не работает есп педаль газа стала мягче и едет не так бодро как ехдила,кто сталкивался с таким помогите