Добрый день!
Нужно диагностировать автомобиль, только не через сканер OBD2, а родной программой Mercedes.
Например: Mercedes EWA (EPC - WIS) 09 / 2013
Далее проверить гидроплату, промыть, проверить соленоиды, проверить клапаны.
На мой взгляд все закончится заменой гидроплаты, и последующей адаптацией АКПП.
Москва