У меня ABS горит передние колодки меняли когда горит АВS руль тижело когда не горит лехче ABS не горит тот ESP когда нажмёшь тормоз маргаеть за что причина не могу найти

Здравствуйте, у меня не давно делали ходовой часть и передний колонки меняли,потом АBS горит потом руль тоже жосковата иногда ABS выключается и руль лехче стонет каробка тоже как полежоно работает но нажмёшь тормоз маргаеть ESP не пойду причина иногда коробка тупит до этого не было токой от что может быть