Здравствуйте,на самом деле,может и насос перестать качать нормальное давление,а может и рейка барахлить.Если насос сильно гудит, то его по любому придётся менять.Посмотрите в бачке,нет ли там металлической стружки,и какое масло.Если есть запах горелого масла,то может быть, для начала,попробовать промыть систему, и поменять масло, потому как, могут подклинивать золотники в рейке, из за грязи. Ну,а при наличии стружки,однозначно,насос на замену,и промывка системы.И попробуйте покрутить руль на поднятой машине. Должно крутиться легко.Если ,опять тяжело, то ищите проблему в шарнирах, где есть вращение( шаровые,рулевые,карданчик руля).
Клин