Здравствуйте, Уважаемый!
Масло в акпп заливали оригинальное? Замену проводили частичную? Если частичную, то нужно проверить уровень масла и попробовать провести еще одну замену. Попробуйте поездить с подключенным сканером и проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп в момент неисправности, так же нельзя исключать механическую неисправность акпп, неисправность блока управления акпп.
Балаково, Kia Ceed