Здравствуйте.
В первую очередь проверьте состояние (износ и натяжение) ремня гидроусилителя руля. Далее проверьте уровень жидкости в бачке ГУРа. Вероятнее всего, проскальзывает ремень, при этом издается свист и уменьшается эффективность работы усилителя. Лучше всего вывесить автомобиль на подъемнике или проверить на яме, вращая руль, снизу прослушать, от куда идет свист, локализовать более точно.
Балаково, Kia Ceed