Здравствуйте.
Если коробка начала дергаться при переключении,это уже первый сигнал для ее диагностики.
Если имеются какие- либо сомнения в работе АКПП рекомендуется не затягивая обратиться в специализированный сервис для получения консультации, проведения тестовой поездки с мастером, дальнейшей диагностики и ремонтом при необходимости.
Как показывает практика большинство автовладельцев не могут самостоятельно верно оценить степень толчков при переключении и в одном случае может игнорироваться неисправность, а в другом нормальная работа воспринимается как поломка. Лёгкие толчки при работе АКПП в момент переключения допустимы, это же касается и перевода рычага переключателя из различных положений. В большинстве случаев помогает замена полного объёма масла в коробке.Но я Вам советую не игнорировать данную ситуацию и обратится в сервис для прохождения диагностики.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora