Селектор не переключается по утрам

Ситуация с машиной.MB W210 2,8-контрактый по тех паспорту 2,4 ;типтроник. По утрам после прогрева машина в начале ездит нормально но в потом в какой-то момент перестает приключаться АКПП на 2000-2500 оборотах и стоит. После выкл и вкл зажигания приключается хорошо. Длится это пока не прогреешь АКПП. В диагностике выдала ошибку P1875,P1876 ;130,135. Специалисты сказали заменить кулису (селектор).