Здравствуйте, у может быть низкий уровень масла в АКПП или оно потеряло свои свойства и требуется замена. Проверьте для начала уровень, долейте, если требуется. Если масло черное и с запахом гари, то поменяйте. Также стоит пройти диагностику сканером Стар, т.к. дело может быть в ЭБУ АКПП, в датчике селектора, проводке, соленоидах, это покажут коды ошибок.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108