Очевидно, что неисправен либо усилитель руля, либо управляющая электроника, либо проводка, либо есть помехи в CAN шине от других блоков, участвующих в обмене данными. На этом автомобиле нельзя делать ничего без диагностического оборудования. И угадывать причину смысла нет никакого- считайте коды неисправностей и проводите по ним проверки.