Здравствуйте, Уважаемый!
Судя по руководству на ваш автомобиль (
http://www4.mercedes-benz.com/manual-cars/ba/cars/w212/ru/manual_base.shtml?id=../../../hu_cars/NTG4_5_ECE/ru/comand-online/index_start.shtml&part=comand-online) видео можно воспроизвести через DVD и AUX, более подробно описано в инструкции. Можно например установить блок Mercedes Benz Media Interface или же попробовать организовать передачу видео как на видео
https://www.youtube.com/watch?v=crt8aP4Db-Y
Балаково, Kia Ceed