Все вопросы о Mercedes-Benz E-Class

Привет. Проблема такая:загорелся стоп, reduced braking power. Depress brake pedal fully . При нажатии педали тормоза она не провалилась и не стала жёсткой, но тормозит машина плохо. Жидкость ни где не течёт, в бочке уровень в норме. Не переключается с парковки рычаг скоростей. И АBS гудел

Без ответа