При езде примерно после 20-25 минут с начала старта машины, коробка падает в аварию, отгонял в сервис смотрела по компу выдаёт ошибку 147-151, но поездив заметил что если ехать плавно переключает туда и обратно, стоит газануть даёт в осечку, при этом помочь никто не может, что делать?