Все вопросы о Mercedes-Benz E-Class

При езде начинает срабатывать самоторможение переднего колеса , будто бы хватает АБС

На табло загорается антибуксировочный треугольник , при малом вращении руля в левую сторону , при нажатии газа отпускает самоторможение , в чем может быть проблема ???
Без ответа