Поменяйте свечи и катушки, это они чаще всего являются причиной рывков. Если рывки кратковременно проявляются, то система управления не успевает их зафиксировать, это нормально. Причины могут быть и другими, но тогда придётся подождать более частого проявления или ошибок в памяти.