Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Скорее всего колодка зажимает диск, и греется.
Почему зажимает - или неправильно установили что, или сама колодка с небольшим браком на отливе - то есть больше чем положено, из-за краски, грубой обработки, и тд - дорабатывается по месту.
действительно может быть выход из строя датчик АБС, но на приборке тогда бы была индикация, с большей долей вероятности.
Отключите АБС совсем, и проверьте будут ли такие последствия без него (отключить можно выдернув предохранитель).
Херсон, Skoda Octavia