Здравствуйте. Вы Меняли насос ГУРа, и соответственно заменили при этом рабочую жидкость?
Насос устанавливался не оригинальный?
Если это так, тогда его рабочее давление, или параметры работы отличаются от оригинала - вот и тугой руль на холостых.
Можно попробовать залить более вязкую жидкость - тогда проблема может частично уйти, но 100 % гарантии не будет.
Херсон, Skoda Octavia