Добрый день!
Для чего меняли ?
Самостоятельно ?
Плата родная ?
Нужна адаптация коробки.
Причин много:
неверная кодировка
неверное передаточное число
уровень масла
клапан регулятора давления
переключающие клапана
147 ошибка - это ошибка которая появляется потом исчезает, может перейти в 51, а это ремонт
147 ошибка - Проскальзывание это.
Нужно коробку "прошивать" было и адаптировать.
Москва