Все вопросы о Mercedes-Benz E-Class

подскажите пожалуйста!Поменял мотор 2,6 на 3,2 211 мерседес 112 мотор.прыгает холостой ход и при нажатие газа в пол дергаеться.загораеться чек и пишет ошибки р2004 р20D4 р2054 р2056 рр2052 р2051,Как лечить уже три сервиса обьехал.ДМРВ поменял

Без ответа