Добрый вечер. Если возникают подергивания в начале движения, то есть когда автомобиль холодный то это можно списать на несоответствие масла по вязкости.
То есть после прогрева коробка работает нормально, и соответственно масло прогревается и меняется его вязкость.
Попробуйте прогреть автомобиль, и после чего начать движение. Если рывков не будет - проблема решается заменой масла. Если все останется на уровне - тогда нужно более детально следить за поведением АКПП, хотя как правило кроме разборки ничего не помогает.
Херсон, Skoda Octavia