Здравствуйте, если при этом бьет в педаль, то может быть проблема с АБС, нужно проверить уровень тормозной жидкости, почитать сканером ошибки. Если не бьет, то следует проверить состояние тормозных дисков, скорее всего они кривые, повело от перегрева, тогда требуется проточка или замена. Также проверьте суппорта, не закислили ли они, попробуйте их смазать.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108