Здравствуйте. Есть вероятность, что такими "гонками" могли спровоцировать повышенной износ АКПП. Прежде всего стоит сделать диагностика с подключением прибора, а лучше прокатиться с ним и посмотреть, что происходит в момент, когда передача должна переключиться. Вероятно, будут коды ошибок, которые необходимо будет отработать.
Mazda 3