Недопустимы такие замены! Вы заставляете систему ошибочно срабатывать, так как она видит разницу в скорости вращения колёс, а именно так она и понимает, что происходит пробуксовка. Чтобы AB/ESP могли корректно работать, нужно, чтобы колёса при равномерном прямолинейном движении вращались с одинаковой скоростью.