В момент открытия дросселя показания кислородников не учитываются, так что эта проверка не совсем корректна. А вопрос это сам по себе готового решения не имеет, ибо причин может быть множество- и снижение давления топлива, и некорректные показания датчиков системы управления, и упавшая производительность форсунок, и механические неисправности мотора, и пробои в высоковольтной части системы зажигания, и нарушения в проводке, и неисправность ЭБУ. Ищите диагноста с опытом ремонта именно этих автомобилей.