Здравствуйте, нужно проверить трос и тяги, а также регулировку привода селектора, сам шток. Смотреть под авто у коробки. Еще чтобы исключить сбой или неисправность блока управления АКПП, пройдите компьютерную диагностику, если ошибок не будет, значит проблема механическая. Также стоит проверить уровень масла в коробке и его состояние, оно не должно быть черным и с запахом гари, если такое, то менять.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108