Переодически загорается ошибки ESP, ABS, BAS. Компьютерная диагностика показала ошибку C225C. Подскажите что за неисправность.

При движении и наборе скорости загорается ошибки ESP, ABS, BAS. Похоже что ошибка загорается при повороте руля, но только если разогнаться свыше 60 км/ч