Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Проверьте уровень тормозной жидкости, проверьте, горят ли стоп-сигналы при нажатии педали тормоза. Далее нужно провести диагностику дилерским сканером, считать ошибки и проверить неисправные системы. Так же, проблема может быть в концевике педали тормоза, утечка тормозной жидкости, проблема в электронике, проверьте заряд аккумулятора еще. Автомобиль лучше всего перевозить на эвакуаторе.
Россия, Subaru Legacy