Здравствуйте, судя по ошибках, Вам нужно проверить электроцепь датчиков АБС, осмотрите визуально проводку на обрывы, также прозвоните мультиметром, разъедините разъем, почистите контакты. Если не поможет, то нужно подменить заведомо исправным датчиком и опять сделать диагностику, сбросив старые ошибки. Но сканировать лучше оригинальным сканером Стар-диагност, только он точно выявит причину и укажет дальнейшие действия. Причина может быть и в неисправности блока управлениям противобусовочной системой или повреждена CAN-шина.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108