Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Проблема в тормозной системе, говорящая о снижении эффективности тормозов. Довольно часто проблема связана с блоком SBC, но это как вариант. Для начала необходимо проверить уровень тормозной жидкости.
Россия, Subaru Legacy