Здравствуйте, уважаемый автовладелец!
Как Вы определили что датчик вращения не работает только на первой передаче?
Данная ошибка говорит о выходе из строя датчиков вращения валов коробки передач.
Как правило, лечится заменой электрической платы считывания скорости вращения валов.
Но проверку все-таки стоит начать с проверок течи в месте разъема АКПП, проверки блока EGS на наличие воды, окислов и т.д.
Херсон, Skoda Octavia