Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятной причиной проблемы может быть как воздух в тормозной системе, так и неисправность вакуумного усилителя тормозов. Для начала стоит попробовать прокочать тормоза, но скорее всего придется ремонтировать усилитель.
Россия, Subaru Legacy