Неприятный звук предупреждения с прибора.

Добрый день. У меня W211 E320 2003-го года. Проблема такая, с щитка идёт звук предупреждения (звук который выходит при езде с открытой дверью или когда бензина мало). Но на экране никакой ошибки нету, диагностика тоже ничего не показывает. Опишу какие действия делал до этого: Закончилась рулевая жидкость, водил так 2 дня. Потом добавил (перелил), утром завожу мотор на экране ошибка ESP. Меняю датчик угол поворта, меняю ленту, меняю рулевой штурвал (был люфт). В итоге ошибка исчезает, но периодически этот звук надоедает. Самое странное что этот звук выходит в разных ситуациях, при езде, на месте при глушенном двигателе, иногда за период езды ни звука. Еще примерно в эти дни на двери я приклеил резины, чтоб двери плотно закрывались (так и было). По совету мастера я снял резину с водительской двери. Но звук всеравно остался. Остальные резины не снял, потому что звук бывает или нет независимо от того открывались другие двери или нет. Подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема?