Не заводится, пищит под бардачком.

Иногда, когда машина постояла после поездки, подхожу к ней открываю замки с ключа, открываю водительскую или пасажиркую дверь и машина начинает прерывисто пищать (не громко) под бардачком, я вставвляю ключ в зажигание, стартер крутит но машина не заводится. не может завестись от 30сек до 20 мин, после заводится как ни в чем не бывало. что же это может быть?