В салоне автомобиля разъёмы не подвержены окислению, так что просто почистить разъёмы пользы не принесёт. Похоже, что вышел из строя соленоид блокировки селектора, или на него не поступает команда с управляющей электроники. В Мерседесе такие проблемы решаются только с помощью диагностического оборудования, наощупь проблему не найти. Можно только механически отломать фиксирующую селектор деталь.