Добрый день! В первую очередь, нужно пройти диагностику, так как электросистемы Вашего автомобиля довольно сложны, но индикация SRS говорит о неисправности в системе безопасности, от поломки концевика в фиксаторе ремней, до пропажи сигнала от подушек безопасности. Какие ошибки выдавало, вы делали диагностику?
Что касается усилителя руля, то нужны проверки давления в системе, качества масла, механической целостности рейки, ее золотникового механизма.
Херсон, Skoda Octavia