Здравствуйте, проблема может быть в низком уровне масла в АКПП, проверьте это в первую очередь, а также состояние жидкости, не должна быть черной с запахом гари. Если масло в порядке, то нужно подключать диагностический прибор Стар и читать ошибки, причина может быть в неисправности ЭБУ, соленоидов, электроцепи коробки. И самое последнее, что может быть - это внутренняя поломка АКПП: износ фрикционов, загрязнение гидроблока, выход из строя селектора передач. В этом случае придется коробку разбирать и проводить дефектовку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108