Здравствуйте,возможно у автомобиля проблема с генератором. Надо проверить зарядное напряжение.Возможно придётся чинить генератор.Если оно нормальное, то скорее всего надо заменить АКБ. Что касается гидроусилителя,то надо проверять сам насос гидроусилителя, и рейку, и шланги.Тут не глядя не написать.
Клин