На малом ходу иногда машина слегка дергается. В чем может быть проблема?

На скорости до 20 км в час авто иногда дергается, поддашь немного газу и все пропадает. К тому же при переключении с 1 на 2 появился рывок. С прогревом двигателя и коробки он становится практически не заметным. Уже и свечи поменял и масла все и бензонасос новый. Все также.