Добрый день!
Если было сменено масло, позднее 45 000 км, то это может быть причиной, возможно сбились настройки АКПП, и придется провести адаптацию АКПП, через Mercedes TIPS.
Возможно механическая неисправность, в случае если масло заменено, а она дергается на теплую, то придется искать неисправность внутри КПП.
Москва