Кратковременная неустойчивая работа

Во время остановки (например, на светофоре) обороты на двигателе падают практически до нуля - так что двигателя практически не слышно. Когда собираешься продолжить движение и снимаешь ногу с тормоза, происходит кратковременная вибрация, типа "тарахтения" (то ли двигателя, то ли машины - трудно понять). Иногда оно сопровождается мерцанием красной треугольной лампы на панели управления